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    傳動軸是由軸管 、伸縮套和萬向節(jié)組成 。伸縮套能自動調節(jié)變速器與驅動橋之間距離的變化 。萬向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅動橋輸人軸兩軸線夾角的變化 ，并實現兩軸的等角速傳動 。一般萬向節(jié)十字軸 、十字軸承和凸緣叉等組成 。斯太爾系列重型汽車使用的傳動軸萬向節(jié)采用滾柱十字軸軸承 ，配合以短而粗的十字軸 ，可傳遞較大的轉距 。在軸承端面設有蝶形彈簧 ，以壓緊滾柱 。十字軸的端面增加了具有螺旋槽的強化尼龍墊片 ，可防止大夾角或大轉距傳遞動力時燒結。