傳動軸按其重要部件--萬向節(jié)的不同，可有不同的分類。如果按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)的方向是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)傳動軸和撓性萬向節(jié)傳動軸。
1. 剛性萬向節(jié)：靠零件的鉸鏈?zhǔn)铰?lián)接傳遞動力的。
2.撓行萬向節(jié)：靠彈性零件傳遞動力，并具有緩沖減振作用。
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