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    因驅(qū)動橋與車架是彈性連接的，故采用十字軸式萬向節(jié)所組成的萬向傳動裝置不可能在任何情況下都保證等速傳動，所以用到了傳動軸。
    萬向傳動軸的功用
    汽車發(fā)動機 是固定在車架（大梁）上的，動力輸出的軸對車架的位置是固定的，而汽車的驅(qū)動車輪固定在軸上，為了減震，車軸是通過彈簧支架再固定在車架（大梁）上的，汽車通過不平整的地面運動時由于慣性的原因，驅(qū)動輪軸不斷相對車架上下運動，這樣，汽車得以較平穩(wěn)的水平運動； 對車架位置固定的發(fā)動機 動力輸出軸將動力傳遞到對車架位置不斷變化的驅(qū)動輪軸，就需要能適應(yīng)這一要求的傳動裝置：萬向傳動軸，以保證發(fā)動機 的動力能在驅(qū)動軸位置不斷變化的過程中，有效將動力傳遞到車輪，驅(qū)動車輛前進后退。

    傳動軸的布置形式有以下幾種：
    1) 單節(jié)式傳動軸
當傳動距離較近時采用，傳動軸只有一節(jié)！兩端用普通萬向節(jié)分別與變速器和驅(qū)動橋 連接，裝配時，傳動軸兩端的萬向節(jié)叉在同一平面內(nèi)就可滿足滿 載時等速傳動的條件。
    2) 雙節(jié)式傳動軸
    當傳動距離較遠時，采用兩節(jié)傳動軸、3個萬向節(jié)。其布置型式有兩種：
   ①汽車變速 器輸出軸與中間傳動軸不在一條直線上，當汽車滿載時其兩節(jié)傳動軸之間近似在一直線 上，相當于只有一根傳動軸，此時中間萬向節(jié)不起改變角速度的作用。因此，為滿足滿載 等速傳動的條件，兩節(jié)合起來作為整根傳動軸，兩端萬向節(jié)叉應(yīng)裝在同一平面內(nèi)。為此一 些汽車規(guī)定中間傳動軸兩端的萬向節(jié)叉相互垂直，主傳動軸兩端的萬向節(jié)叉在同一平面 內(nèi)。
    ②中間傳動軸與變速器輸出軸近似在一條直線上，則*個萬向節(jié) 不起改變角速度的作用，此時相當于一節(jié)傳動軸、兩個萬向節(jié)，因此只要主傳動軸滿足等 速傳動即可。
    3) 三節(jié)式傳動軸
某些長軸距的汽車，將傳動軸分為3節(jié)，前兩節(jié)為中間傳動軸，分別用中間支承軸支 承于車架，后一節(jié)為主傳動軸。裝配時，每節(jié)傳動軸兩端的萬向節(jié)叉都應(yīng)裝在同一平面內(nèi) 才能保證等速傳動。
越野汽車的傳動軸布置在變速器到分動器、分動器到各驅(qū)動橋之間，如圖4 .20所示東風EQ2080型越野汽車傳動軸的布置。
從變速器到分動器
   4、分動器到前橋1和中橋7 的傳動距離，所以都采用一節(jié)傳動軸、兩個萬向節(jié)。而從分動器到后驅(qū)動橋10的距 離較遠，傳動軸分為3段，用4個萬向節(jié)連接，但其中間一段軸作為中間支承軸支承在中 橋殼上。這樣，滿載時變速器輸出軸與分動器的各軸、中橋7和后橋10的輸入軸以及中 間支承8的軸線近似平行，且每一節(jié)傳動軸兩端的萬向節(jié)叉均在同一平面內(nèi)，從而近似滿 足平行排列，而前橋1則近似地滿足等腰三角形排列，從而保證汽車滿載時為近似的等速 傳動。
    傳動軸的結(jié)構(gòu)
    傳動軸是萬向傳動裝置中的主要傳力部件，通常用來連接變速器（或分動器）和驅(qū)動 橋'在轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和斷開式驅(qū)動橋中，則用來連接差速器和驅(qū)動輪'在汽車轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 中，用來連接轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向器。
    汽車傳動軸一般采用高強度空心管制成，以提高剛度和強度，一般用厚薄均勻的薄鋼 板卷制焊接而成。常見的輕型汽車中的傳動軸為開式管狀結(jié)構(gòu)，超重型汽車的傳動軸則直 接采用無縫鋼管。
在斷開式驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中，車輪傳動軸的轉(zhuǎn)速相對比較低，需要傳遞較大的扭 矩，一般是采用實心傳動軸。本節(jié)重點介紹用來連接變速器和驅(qū)動橋的傳動軸。